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本文

パワーマイスター

油圧ユニット仕様

電動機 ACサーボモータ(0.75〜11kW)(サーボアンプによる駆動)
電源電圧 三相AC200V〜230V 50Hz/60Hz(サーボアンプ電源)
11kWのみファンモータ電源 単相AC200〜230V 50/60Hz 要
ポンプ ピストンポンプ(2.0〜15.8cm3/rev)
使用周囲温度 / 湿度 0〜+40℃ / 20〜90%RH(結露なきこと)
使用作動油温度範囲 5〜60℃(注7)
推奨作動油 耐摩耗性油圧作動油 ISO VG32〜68(VG46推奨)
使用粘度範囲 20〜200mm2/s{cSt}
作動油汚染度 NAS10級以下
安全弁圧力調整範囲 UPS-00A : 3.5〜32 MPa
UPS-0A/1A : 3.5〜30 MPa
最高使用圧力 30MPa(油圧ポンプ部)
(最高使用出力はモータ能力およびオプションの組合せで異なる)
塗装色

油圧ユニット形式説明

UPS-00A

UPS-0A/UPS-1A

UPS-00A

形式 モータ
出力
kW
ポンプ
容量
cm3rev
最大
回転数
min-1
(注1)
最大
流量
l/min
(注2)
定格圧力
MPa
(連続(注3))
最高使用圧力
MPa
(短時間(注3))
タンク容量
Lit.(呼称)
許容変動油量
Lit.(概算(注4))
UPS-00A-2*07 0.75 2.0 3000 6.0 6.4 9.6 V:0.75
H:0.65
L:タンク無し
(注5)
V:0.3
H:0.2
UPS-00A-2*10
UPS-00A-3*10
1.0 2.0
3.0
3000 6.0
9.0
8.5
5.7
12.7
8.5
UPS-00A-2*15
UPS-00A-3*15
UPS-00A-4*15
1.5 2.0
3.0
4.0
3000 6.0
9.0
12.0
19.2
12.8
9.6
28.8
19.2
14.4

UPS-0A

形式 モータ
出力
kW
ポンプ
容量
cm3rev
最大
回転数
min-1
(注1)
最大
流量
l/min
(注2)
定格圧力
MPa
(連続(注3))
最高使用圧力
MPa
(短時間(注3))
タンク容量
Lit.(呼称)
許容変動油量
Lit.(概算(注4))
UPS-0A-2*12
UPS-0A-4*12
1.2 2.0
4.0
3000 6.0
12.0
15.2
7.6
22.8
11.4
V:1.9
H:1.5
V:0.6
H:0.3
UPS-0A-2*20
UPS-0A-4*20
2.0 2.0
4.0
3000 6.0
12.0
25.4
12.7
30.0
19.0

UPS-1A

形式 モータ
出力
kW
ポンプ
容量
cm3rev
最大
回転数
min-1
(注1)
最大
流量
l/min
(注2)
定格圧力
MPa
(連続(注3))
最高使用圧力
MPa
(短時間(注3))
タンク容量
Lit.(呼称)
許容変動油量
Lit.(概算(注4))
UPS-1A-5*35
UPS-1A-7*35
UPS-1A-9*35
UPS-1A-11*35
UPS-1A-13*35
UPS-1A-16*35
3.5 4.7
6.7
9.0
11.0
12.9
15.8
2500 11.8
16.8
22.5
27.5
32.3
39.5
21.1
14.8
11.7
9.6
8.2
6.7
30.0
22.2
17.5
14.3
12.2
10.0
無記号:4.5
A:3.0
B:6.0
タンク容量:無記号
V:1.2、H:0.6

タンク容量:A
V:0.6、H:0.4

タンク容量B
V:2.8、H:0.8
UPS-1A-5*45
UPS-1A-7*45
UPS-1A-9*45
UPS-1A-11*45
UPS-1A-13*45
UPS-1A-16*45
4.5 4.7
6.7
9.0
11.0
12.9
15.8
2500 11.8
16.8
22.5
27.5
32.3
39.5
30.0
22.6
17.8
14.6
12.4
10.2
30.0
30.0
26.8
21.9
18.7
15.2
UPS-1A-7*55
UPS-1A-9*55
UPS-1A-11*55
UPS-1A-13*55
UPS-1A-16*55
5.5 6.7
9.0
11.0
12.9
15.8
2500 16.8
22.5
27.5
32.3
39.5
27.9
22.0
18.0
15.3
12.5
30.0
30.0
27.0
23.0
18.8
UPS-1A-9*75
UPS-1A-11*75
UPS-1A-13*75
UPS-1A-16*75
7.5 9.0
11.0
12.9
15.8
2500 22.5
27.5
32.3
39.5
30.0
24.7
21.0
17.2
30.0
30.0
30.0
25.8
UPS-1A-13*11K
UPS-1A-16*11K
11.0 12.9
15.8
2500 32.3
39.5
30.0
25.1
30.0
30.0
(注1)モータ出力特性により、最高回転数で使用可能な圧力に制限があります。
(注2)無負荷時の理論流量です。実際の流量は負荷圧力によって変わります。
(注3)定格圧力はモータの定格トルク、最高使用圧力は150%トルクで出力可能な圧力です。但し、これらの圧力が30MPaを越える場合は、油圧ユニットの最高使用圧力が30MPaに制限されます。
(注4)変動油量が許容値よりも大きい場合は、補助タンクでの接続等で対応が可能です。別途ご相談ください。
(注5)オイルタンクが別途必要となります。弊社でも製作可能ですので、ご要望される場合はご相談ください。
(注6)運転条件により、最高回転数、使用圧力が上表より低く制限される場合がありますので、別途ご相談ください。
また、長時間の連続加圧運転では、使用圧力によっては油温高温となる場合があるため、使用圧力の制限や冷却システムの追加取付が必要となる場合がありますので、別途ご相談ください。
(注7)作動油温度は油圧ユニット設置環境や運転方法、負荷条件など様々な要因の影響を受けるため、実機運転状態にて、お客様で必ずご確認ください。
油温が使用作動油温度範囲を超える場合は、別に冷却システムを追加取付する必要がありますので、別途ご相談ください。

サーボコントローラ仕様

形式:EPD-PD3-10-D2-20
電源電圧 / 消費電力 DC24V±15% / 10W以下 センサ用電源は別途必要
使用周囲温度 / 湿度 0〜+55℃ / 90%RH以下 (結露なきこと)  
制御内容 シリンダの位置制御・速度制御・圧力制御 制御モード自動切換機能あり
指令入力 速度指令 アナログ電圧 DC±10V/最高シリンダ速度(*1)、
正電圧でシリンダ伸長、負電圧でシリンダ短縮
(*1)パラメータで設定
圧力指令 アナログ電圧 DC±10V/最高制御圧力(*2)
+電圧でヘッド側加圧、-電圧でロッド側加圧
(*2)トリマで設定
位置指令 位置決め選択接点信号(4接点)、4接点のビットパターンで目標位置を選択、コントローラ内部で目標位置までの加減速移動関数を生成し移動、位置保持 目標位置、最高移動速度、加減速度をあらかじめ内部パラメータに設定
入力信号(接点信号) サーボON、アラームリセット、制御モード外部切換信号、原点サーチスタート信号、原点後退端LS、原点近傍LS  
出力信号 アラーム、サーボレディ、制御モードモニタ、原点サーチ完了/インポジション(兼用出力)、圧力一致  
圧力センサ入力 アナログ電圧0.5〜4.5V、または、1〜5V (2ch) 応答性1ms以下の圧力センサを使用
位置センサ入力 90°位相差二相パルス、原点パルス(ラインレシーバ入力)または、アナログ電圧0〜10V パルス出力の位置センサ使用の場合、電源投入後に1度、原点サーチの実施が必要
パルス出力位置センサ:分解能1µm以内のものを使用
アナログ電圧出力位置センサ:応答性2ms以下のものを使用
サーボアンプI/F 出力:モータ回転数指令(アナログ電圧DC±10V)、
   サーボオン、サーボアラームリセット
入力:サーボアラーム、サーボレディ
 
操作パネル 符号付5桁表示、4キー入力、セレクタスイッチ データ設定・表示、試運転機能
  • コントローラの接続用コネクタ、ピンは付属されています。
  • サーボコントローラ用スペーサ(オプション:FZV-8676-02A-01)を使用すると旧デザイン[EPD-PD2-10(-A)-D2-10]と取付寸法が同じになり、取付面からのコネクタ高さがほぼ同じになります。

ケーブルキット仕様

モータケーブルキット

モータファンケーブルキット

エンコーダケーブルキット

パソコン通信ケーブルキット

ユーティリティソフトを使用し、パソコンからのパラメータ設定やバックアップ、内部データのモニタ等が出来ます。
※ユーティリティソフトは、EPD-PD2-10(-A)-D2-10とEPD-PD3-10-D2-20の両方に共通してご使用できます。

サーボアンプ仕様

油圧ユニットの形式
(UPSシリーズ)
モータ出力
kW
対応するサーボアンプの形式 備考
UPS-00A-**07 0.75 EPA-PD1-10R075-20 回生抵抗器
内蔵
UPS-00A-**10 1.0 EPA-PD1-10R100-20
UPS-00A-**15 1.5 EPA-PD1-10R150-20
UPS-0A-**12 1.2 EPA-PD1-10R120-20
UPS-0A-**20 2.0 EPA-PD1-10R200-20
UPS-1A-**35 3.5 EPA-PD1-10R350-20
UPS-1A-**45 4.5 EPA-PD1-10R450-20
UPS-1A-**55 5.5 EPA-PD1-10R550-20
UPS-1A-**75 7.5 EPA-PD1-10R750-20 升付
回生抵抗器
付属
UPS-1A-**11K 11.0 EPA-PD1-10R11K-20
(注1)使用電源:三相AC200〜230V 50/60Hz
(注2)油圧ユニットに搭載のサーボモータとの接続には、別途モータケーブルとエンコーダケーブルが必要です。
(注3)運転条件によっては、内蔵または付属の回生抵抗器の容量では不足となり、外付回生抵抗器の追加が必要となる場合があります。詳しくは運転条件(負荷作動線図など)を添えて、当社までお問い合わせください。
(注4)結線用コネクターが付属しています。
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