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中型中空ロボット MZ25

本体仕様

ロボット型式 MZ25-01
構造 垂直多関節型
自由度 6
最大動作範囲 J1 旋回 ±2.97rad (±170°)
J2 前後 +1.83 〜 -2.62rad (+105 〜 -150°)
J3 上下 +5.04 〜 -2.81rad (+289 〜 -161°)
手首 J4 回転2 ±3.32rad (±190°)
J5 曲げ ±2.53rad (±145°)
J6 回転1 ±6.28rad (±360°)
最大速度※1 J1 旋回 3.67rad/s (210°/s)
J2 前後 3.23rad/s (185°/s)
J3 上下 4.71rad/s (270°/s)
手首 J4 回転2 7.33rad/s (420°/s)
J5 曲げ 7.33rad/s (420°/s)
J6 回転1 11.73rad/s (672°/s)
最大可搬質量 手首部 25kg
手首許容
静負荷トルク
J4 回転2 52N·m
J5 曲げ 52N·m
J6 回転1 32N·m
手首許容最大
 慣性モーメント※2
J4 回転2 2.4kg·m2
J5 曲げ 2.4kg·m2
J6 回転1 1.3kg·m2
最大リーチ 1,882mm
位置繰り返し精度 ※3 ±0.05mm
エアー配管 IN:Ø6×1、OUT:Ø10×1
アプリケーション信号線 24芯(オプションバルブ用含む)
設置条件 床置、天吊、傾斜
周囲温度 0 〜 45C°※4
周囲湿度 20 〜 85%RH(結露無きこと)
耐環境性 IP67相当(防塵・防滴)
本体質量 250kg

1[rad]=180/π[°]、1[N・m]=1/9.8[kgf・m]

※1 表内の最大速度は最大値であり、作業プログラムや手首負荷条件によって変化します。
※2 手首許容最大慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、注意してください。
※3 「JIS B 8432」に準拠しています。
※4 海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。
※6 有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液などシール部材を劣化させる液体は使用できません。ワイヤーハーネス部はIP65相当、制御装置はIP20相当となります。
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